智能起重机由机械部分、控制系统软件、硬件以及电气系统组成,智能起重机工作原理是由各机构接收到控制指令后,启动相应的电机使其运转,通过减速机、传动轴、联轴器等机械传动方式把扭矩输送到转动部件以实现大小车行走、起升装置运行。控制指令停止时,供电回路失电,电机停止运转,工作制动器闭合,旋转机构停止运动。执行自动或手动作业流程并实时反馈吊运物体和起重机的位置信息;物料通过规划好的路径吊运至设定位置;系统自动核对位置,确认无误后,脱离物料与起重机的连接;起重机回归原始位置循环作业。
电控设备的具体构成部分、基本工作原理:主控室增设有1套上位机软件,可同一时间对2台起重设备展开实时监控,并设1套联动台适用于2台(一台用一台备)起重设备的程序调试与手动式操控。起重设备各机构驱动器选用变频调速器,并加设防摇卡,依据加工工艺规定要求自动式调节输入输出工作频率和工作电压,建立自动式运作中的加降速与抓斗的摆动操控。起重设备的操控选用触摸显示屏和可编序智能控制器(PLC)展开手动式调节实际操作和自动式系统控制。原材料池选用激光扫描仪来分辨料位相对高度,并把信息内容传输PLC控制系统抓斗挪到高位抓取原材料。加料口选用超声波探测仪来辨别抓斗应投入具体位置。运输车辆施工作业通道由激光传感器做安全防范。任何设备相互之间均以有线或无线以太网展开通信,建立快速的数据信息传输与实时监控。
集装箱龙门吊操作前,应发出指示员工离开危险区的信号,对集装箱龙门吊的吊具对位一定要准确,在锁头锁紧后才能起吊集装箱,如堆放位置偏斜,可驱动旋转装置首先将其摆正对位,以避免旋转的倾角事故引发其它危险。与此同时,严禁将集装箱倾斜或倾斜倾斜,如作业环境发生大风时,还需停止操作。 集装箱龙门吊可先试吊,集装箱吊距200mm即可做制动试验,保证设备各项完好。一般说来,吊箱是被禁止过过的,但在特殊情况下不得已这样做的时候,至少要比集装箱水平以上的高度高出集装箱的点还要高半米。 集装箱装卸时,也要保证龙门吊的吊钩和索具中心正对着集装箱中心,确保集装箱水平。运转时速度应均匀、平稳,卸料时应低速轻放,尽量保持匀速状态,驾驶员应严格按指挥员指令操作,待确认分离后再继续操作。装箱装车后,保证箱体下面四个角都紧贴着底板,如有空隙则需重新操作,直到完全合适为止。